; C I% k. t8 q# B ( Q9 r! g! _/ P5 ~6 B6 u8 c除了实现100%自动化焊接外,该焊装车间还采用了机器人视觉涂胶系统,利用摄像头去监控涂胶位置和宽度,保证涂胶质量。通过在板件之间涂覆密封胶和结构胶能够增强整车的密封性能和结构强度。% l. {6 U% C( O4 @$ w. k" N
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图中的是焊装车间的总拼工位,在该工位,车身底板、侧围、车顶横梁等部件会通过焊接结合为一体,形成一个完整的白车身框架。总拼工位一共有18个机器人。车身在该工位停留的53秒时间里,机器人会在车身上打上148个焊点以固定各部件的相对位置。6 f- k' a, P5 A" |& H0 V( d& I
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除了采用高精度的焊接设备对车身进行焊接,该焊装车间还采用了激光检测设备对车身关键部位进行100%的在线检测。该激光检测设备采用激光在车身上打出光点,利用摄像头去检测光点的位置,检测出车身相应位置的尺寸是否符合要求。4 d# _1 J! z' D
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完成焊接工作后的白车身还需要安装四门两盖以及翼子板。这部分工作由工人负责。除了安装,工人还需要对部件的位置进行调整,保证部件间的间隙均匀,避免影响后续电泳及面漆喷涂作业的质量。 # m. D% Y, A: f. J- H' s8 ` ) p- ~) S* T4 V. k4 F$ J6 c2 h# D+ N, N# h* ~, t